Aunque si de juegos similares a XCOM buscas, pues de tinte medieval, no lo jugue, le tengo MUCHAS ganas, gente de PC vieja le a tirado flores por todos lados (osea, hablo de gente que jugo Baldur Gate, Revenant, Fallout 1, ect cuando salio en su momento, ahce como 20 años, diablos, algunos de esos hasta jugaron conmigo Co-Op al Diablo 1 cuando tenia 8 años xD). Por lo que vi es un RPG muy completo, de accion por turnos, tira a algo similar entre XCOM y Fallout (los primero), así que creo que deberias darle una checada. 

El juego es divinity original sin, me olvide decir el nombre LOL

Otro que salio luego del XCOM, fue el Shadowrun Returns, gran juego, aviso que ambos son juegos independientes así que no esperes que tengan tanta fama. 

Hay otro del que no se mucho, pero lo estoy viendo hace tiempo para comprarlo, es de un estilo así , podrias checarlo, es el Wasteland 2 , aunque este ultimo esta en acceso anticipado aún. Debo decir. 

Acá te dejo los links para que vos veas que tal.

http://store.steampowered.com/.....pp/230230/

http://store.steampowered.com/.....pp/234650/

http://store.steampowered.com/.....pp/240760/

Te dejo unos videos para que los veas un poco más de cerca, cualquier cosa es siempre bueno ante la duda ver gameplays por tu cuenta, sin comentarios ni nada, que el tipo juegue solamente. Te spoileas como 40 min posiblemente, pero para juegos que duran de 14 a 30 horas no es nada. 

https://www.youtube.com/watch?v=Swb1hp5t_zk&list=UUhCQv0dugQDQrJk2pqmywiA

Espero que te sea de ayuda, aunque seria más facil si supiera exactamente ocmo es el juego que nombraste xD

Si alguien sabe de algún juego que se parezca le agradeceré que me diga cual, que esten bien banda